从公开数据看，医疗康复仍是外骨骼机器人最成熟的商业化场景，占整体销售额的比重接近九成；消费级助力产品处于市场培育期，占比仍不足一成。

产业链上游的电机、减速器、力矩传感器是成本与性能的关键。近两年国产供应商在扭矩密度、响应精度上快速追赶，整机厂商的物料成本较三年前下降约三成，交付周期也从数月压缩到数周。

下游需求侧，二级医院康复科、康复专科医院与养老机构构成主要采购方。多位从业者提到，采购决策正从“有没有”转向“好不好用”，训练数据的沉淀能力、治疗师上手成本、售后响应速度成为比价格更重要的评估维度。

行业普遍认为，随着注册审批路径逐步清晰、支付端探索按疗程付费等模式，外骨骼在康复场景的渗透率仍有较大提升空间。